제1회

1994.9.22-9.25

일본 후쿠오카시

제2회

1996.9.27-10.1

중화인민공화국 광저우시

제3회

1998.7.11-7.13

일본 후쿠오카시

제4회

2000.5.13-5.15

대한민국 부산광역시

제5회

2002.8.30-9.1

일본 후쿠오카시

제6회

2004.11.30-12.2

태국 방콕도

제7회

2006.8.8-8.10

중화인민공화국 우루무치시

제8회

2008.9.28-9.30

중화인민공화국 다렌시

제9회

2010.9.30-10.1

러시아 연방 블라디보스톡시

제10회

2012.7.26-7.28

대한민국 포항시

제11회

2013.10.31-11.2

일본 구마모토시

제12회

2018.8.1-8.3

일본 후쿠오카시

개요

제13회특별판

2021.10.26-10.27

일본 후쿠오카시

개요

제13회

2022.7.27-7.28

일본 후쿠오카시

제14회

2024.8.22-8.24

일본 가고시마시